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驱动方式：电动. 预览图档. PDF下载. by 李占贤 · Cited by 16 — 轻型并联机械手的控制技术针对这类机构的结构特点利用虚位移原.

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转载自：https://download.csdn.net/download/qq_42906717/10596743. 本站整理下载：. 版权归出版社和原作者 by 宁会峰 · 2019 — 利用多体系统动力学的递归公式，获得移动机械手.

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持连续、离散、逻辑、非线性等控制系统的建模与仿真. 流体元器件库 Modelica 协会的网站(www.modelica.org)下载这些共享资源，利用这些资源用户. 可以快速地构建打开机械手模型，点击工具栏按钮弹出“仿真设置”对话框，如图6-4 所. 示。口，对应的概率密度（PDF，Probability density function）和累积概率（CDF，.

理和矩阵解耦控制!自适应控制!变. 结构滑模控制乃至模糊神经网络法等诸多方. 法≈. 然而上述轮式移动机械手在工业、农业、反恐防爆、家庭、空间探测等领域都有广泛应用，随着航空航天技术的发展，柔性机械手系统的动力学建模分析与控制方法研究正变得越来越重要。本文在国家自然科学 PDF转Word.

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